簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "attitude".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="軌跡追蹤"


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    基於擴增式卡爾曼濾波器的四旋翼無人飛行載具之模糊分散滑動模式軌跡追蹤控制
    • 電機工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 林梓翔 指導教授: 黃志良
    • 本論文主要為戶外自主飛行的四旋翼無人飛行載具的設計與控制。首先,建立感測器系統數學模式,將其線性化並以轉換成線性數位系統,以利於設計擴增式卡爾曼濾波器。並驗證全球定位系統輔助慣性導航系統的擴增式卡爾…
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